机器人手册.第1卷:机器人基础-作者: [意] BrunoSiciliano(布鲁诺·西西利亚诺)Oussama Khatib(欧沙玛·哈提卜)-PDF电子书

作者: [意] BrunoSiciliano(布鲁诺·西西利亚诺)Oussama Khatib(欧沙玛·哈提卜)   
译者: 《机器人手册》翻委员会
出版社:机械工业出版社*
ISBN:9787111533801
上架时间:2016-5-25
出版日期:2016 年5月
开本:16开
页码:358
版次:1-1

内容简介:机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书,也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材,还可供机器人业余爱好者参考。 

给TA买糖
共{{data.count}}人
人已赞赏
工业技术电子书

焊接数字化手册.焊接结构-作者: 中国机械工程学会焊接学会-PDF电子书

2021-7-1 22:05:14

工业技术电子书

机器人手册.第2卷:机器人技术-作者: 布鲁诺.西西利亚诺-PDF电子书

2021-7-1 22:21:13

17 条回复 A文章作者 M管理员
  1. HUAZZ01

    感谢楼主谢谢分享

  2. hubing

    感谢

  3. jqs1996

    学习。

  4. Jackmou

    感谢分享

  5. wyy

    学习学习

  6. Jungle

    谢谢分享。

  7. cwx121

    这个要学习一下呢

  8. 哦哦对

    谢谢你

  9. xingdk

    谢谢分享

  10. awen

    谢谢分享。

  11. 阿比盖尔

    感谢分享

  12. Honach

    感谢分享

  13. 小白菜

    0

  14. mofi

    感谢分享 版主好运

  15. 晓雨机械

  16. bsd

    感谢

个人中心
今日签到
有新私信 私信列表
搜索
网站地图